虽然上周赛力斯人形机器人专题技术论坛将在2024年11月21日举办的传闻，这周被赛力斯否认了。但是智能电动汽车与人形机器人在智能化、生产、零部件应用等等环节确实有许多的共通之处，相信国内部分车企先后入场人形机器人赛道是迟早的事。特斯拉就是一个很好的范例。

  而华为也早就有了进入机器人赛道的规划，2023年6月，华为专门成立了机器人相关业务的全资子公司：东莞极目机器有限公司。同年7业务，华为为该子公司竞得塘厦近60万㎡的产业用地，成交价约2.9亿元。该项目投资72亿！将打造成为新产业基地，专注于新一代信息技术、新材料、高端装备制造等行业。目前，华为极目科技园项目已全部封顶，预计明年投用。

  赛力斯作为华为最默契的智驾合作伙伴，已经共同打造了问界等顶流汽车品牌。赛力斯也很大可能会是华为发展机器人业务搭档的最佳选择之一。

  尽管赛力斯没有召开相关的技术论坛，但人形机器人技术本身正迎来前所未有的发展机会。多家公司在这一领域内进行了深入的研发，竞争不断加剧。

  目前国内TOP科技公司（华为、腾讯、阿里、百度、字节等）也都以投资和大模型赋能形式入局具身智能赛道。

  2024全球移动机器人新品发布路演日将在11月5日召开；小鹏AI科技日于11月6日举行，将与大家伙儿一起来分享AI机器人及飞行汽车等所有的领域最新进展和突破。小米在进入汽车赛道前，就一直有机器人的布局。

  马斯克预计，2025年特斯拉人形机器人Optimus将量产千台级，人形机器步入量产元年；2026年Optimus大规模生产并外销，远期需求量级达百亿台。根据高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。接近2022年全球电动汽车市场以及全球智能手机市场的1/3。

  10月29日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）在沙特阿拉伯首都利雅得开幕的第八届未来资本预算会议上表示：

  未来20年内，世界上人形机器人的数量将超过人类；人形机器人将支撑特斯拉成为一家价值25万亿美元市值的公司；到2040年，全球至少会有100亿个人形机器人投入到正常的使用中。预计到2025年，特斯拉将部署数千台人形机器人，并于2026年开始商业化量产，最终成为特斯拉“历史上最大的产品”。

  伴随特斯拉Optimus量产临近，人形机器人四季度有望迎来定点、定型、生产节奏确认等催化，2024年将是人形机器人突破量产的关键一年。

  在这场技术变革中，AI算法的优化和传感器技术的升级是推动关键。作为机器人的“大脑”，高效而智能的算法可以让机器人更好地理解人类的指令和环境的变化。此外，传感器技术的进步，使得机器人能够更准确地感知周围环境，从而作出更为符合人类需求的反应。

  人形机器人产业链上游：1、硬件部分：包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等；2、软件系统部分。

  比如优必选。近日，优必选正式对外发布新新一代工业人形机器人Walker S1，目前已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全世界内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

  人形机器人三大基本要素：执行器：伺服系统、减速器、驱动单元等（数量较多）；控制器：工控系统、AI系统等；传感器：本体感受传感器、触觉+视觉+声音传感器、机器视觉等（数量较多）。

  特斯拉人形机器人中，线性执行器和旋转执行器的价值量占比最高，分别为31%、17.9%。执行器里，有三个组成部分，技术壁垒最高、价格也最昂贵，分别是：六维力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器。

  公司地处川渝，已经将人形机器人作为重要的转型规划。9月官宣一期投资10亿建设运营“人机一体化智能系统核心零部件项目”，与重庆璧山区政府合作共同打造机器人产业生态圈，布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域，并优先参与璧山区政府牵头设立的人工智能机器人项目公司。

  豪能股份三季报发出后，天风机械团队调研表示豪能股份高精密减速器已经供应国内最头部科技上市公司人形机器人，并且和国内最头部科技非上市公司签订战略合作协议。最头部科技上市公司有很大的可能是腾讯或者小鹏或者其他，但是国内最头部的科技非上市公司只有可能是华为。

  蓝黛传动的两家全资子公司：重庆蓝黛变速器有限公司和重庆蓝黛自动化科技有限公司两家全资子公司，涉足机器人集成和机器人关节减速机业务。

  雷赛智能：公司目前已具备无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套微型伺服系统产品矩阵，目前已获得数家机器人客户的大批量订单。其中无框力矩电机产品成熟度较高，应用比较广泛，有望率先贡献业绩增量，无框、空心杯电机及其驱动器在人形机器人的应用也值得期待。

  运动控制系统是人机一体化智能系统设备不可或缺的核心部件，雷赛智能是少数拥有全套生产能力的企业之一。

  柯力传感：主营业务为力学传感器，营收占比高达60%，是利润的第一大核心来源。国内应变传感器龙头，称重传感器的市占率连续14年排名第一，主营业务涉及的传感器覆盖应变式、六维力矩传感器，用于交通、智能制造、机器人、3C领域。

  六维力矩传感器就等于感知细胞，向机器人的大脑传递信息，帮助其完成动作，是技术壁垒最高、价值量最大的零部件之一。

  科力尔：公司的伺服电机系统实现重大突破能实现进口替代，2021年科力尔成为华为伺服系统供应商，预计可实现年销售总额约39.9亿元的惠州项目将于2024年初竣工（年产伺服系统150万套项目）。

  瑞迪智驱：国内少有的同时拥有电磁制动器、谐波减速器、精密传动件的生产商。是川渝人形机器人政策有利的受益方，瑞迪深耕制动、减速器和传动三大领域，产品有电磁制动器、谐波减速器、胀套、联轴器、同步轮等，是汇川技术、埃斯顿、达闼机器人、上海新松机器人、敬科深圳机器人、芜湖藦卡的供应商之一。

  鼎智科技：（北交所）公司在人形机器人领域有着多元化的技术产品组合，包括微型高效空心杯电机、精密减速箱、高精度传感器和驱动控制组件等核心部件，以及人形机器人整机产品，力图提供全维度的智能化机器人系统解决方案，是特斯拉人形机器人潜在电机供应商。

  步科股份：无框力矩电机的龙头，产品性能对标国际科尔摩；两市唯一能量产无框力矩电机，已供货国内仿生机器人龙头优必选；无框力矩电机是特斯拉Optimus中全躯干关节都要用的零部件。

  中大力德：1、市值小，空间大；2、国内行星减速机细分行业龙头，有望进入特斯拉人形机器人产业链；3、目前特斯拉Optimus技术路线有望增加行星减速机的需求量。

  江苏雷利：1、子公司鼎智科技是微特电机和行星滚柱丝杠领域的行业小龙头，具有国内领先技术；2、已经给特斯拉送样，有望成为供应商；3、优势是目前估值较低。

  拓普集团：基本面很优秀，特斯拉的核心供应商；原主营业务是汽车底盘，跟随特斯拉出海配套人形机器人的产业链集成商。

  鸣志电器：掌握核心技术，在空心杯电机领域全球领先，目前以出口为主；全球稀缺的能提供人形机器人灵巧手解决方案的厂商；已经多次为特斯拉制作样品，传有北美团队在和特斯拉对接。

  双环传动：1、已公告将会拆分机器人业务独立上市。2、新能源汽车齿轮龙头，地位稳固，基本面优秀，有望在人形机器人产业链中再创辉煌。

  绿的谐波：国内谐波减速机行业龙头，三花智控与公司在墨西哥合资设厂，有望成为特斯拉供应商。

  汉宇集团：子公司同川科技谐波减速机在国内细分行业有较大市场占有率，实现进口替代日本品牌。

  三花智控：1、特斯拉热管理配件核心供应商；2、正在全方面配合特斯拉进行产品研制、试制、调整并最终实现量产落地。3、原主营业务是汽车底盘，跟随特斯拉出海配套人形机器人的产业链集成商。

  奥比中光：专注 3D 视觉感知业务，作为英伟达机器人业务的核心合作伙伴、绑定巨头+卡 位视觉&算力、将 3D 相机集成到英伟达新版 NVIDIA Isaac Sim 平台，有望卡位机器人视觉闭环。此外，公司已与优必选、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务合作。

  汇川技术：国内工控行业龙头，工业机器人业务处于国产品牌头部，具备自制电机、伺服系统、编码器等核心部件能力。

  其他人形机器人概念公司还有：埃斯顿、富临精工、夏夏精密、天奇股份、中研股份、新兴装备、汉威科技、能科科技、铭科精技、埃夫特、天奇股份、中研股份、亿嘉和、博时股份等。

  近日，广州花地湾地铁站出入口在改造过程中，因设计造型和颜色酷似“棺材”，在网上引发广泛讨论。随后，该造型地铁口被连夜拆除。近日，网络流传一份名为《关于花地湾地铁口改造事件的通报批评》（以下简称《通报批评》）的文件。

  近日，网友反映吉林一大爷在小雾凇岛景区救助受伤女游客垫付3700元医药费后，游客一声不吭离开，引发关注。打抱不平——“好心好意给你垫了3700元医药费你连个声都没吱就走了？”视频中，一男子为身旁衣着朴实的大爷打抱不平道，“好心好意给你垫了3700元医药费，你连个声都没吱就走了？

  1月5日晚8时40分，随着D962次列车缓缓从深圳北站开出，成都与深圳之间的夜间动卧列车正式开行，这不仅是川渝地区与粤港澳大湾区之间首次常态化开行动卧列车，更是全国继京广高铁、沪昆高铁后第三条干线铁路开行的夜间动卧列车。

  兰州站的“兰”为何这样写？网友：大有讲究！兰州，甘肃省省会，又称“金城”，是中国陆域版图的几何中心，甘肃文化、经济和科教中心，也是历史悠远长久的黄河文化名城。悠久的历史、淳朴的民风、地道的美食，让来过这座城市的游客流连忘返。

  1月5日晚，由中央纪委国家监委宣传部与中央广播电视总台央视联合摄制的电视专题片《反腐为了人民》第一集《惩治蝇贪蚁腐》播出。该集专题片披露了一起集中整治查处的校园餐微腐败典型案例——吉林长春汽车经济技术开发区第七小学校园餐回扣腐败案。

  【声明：本文内容均引用权威资料结合个人自己的观点进行撰写】文｜忘忧史记编辑｜忘忧史记最近，就在尹锡悦逮捕令悬而未决的当口，一架来自美国的包机悄然降落在首尔的机场，布林肯的访韩之行，仿佛是前来为尹锡悦解围的，但拜登政府会是尹锡悦的“最后一道防线”吗？还是仅仅一场政治“例行公事”呢？

  每年发放年货，现场热烈的气氛都让周边的村民，还有屏幕前的网民都羡慕的不行纷纷感慨自己不是光明村的人幸运的光明村，这几天跟过节一样因为，东哥又给老家送年货啦[心][心]7号上午，村民就在刘强东老家的门前等待中午11时30分左右，车队到达村民们放起了烟花迎接并持续到了晚上，现场气氛非