1月23日，在华中科技大学一处约百平方米的试验室内，华中科技大学丁汉院士团队的师生们正在严重调试人形机器人。 （湖北日报全媒记者 何宇欣 摄）
1月21日，在华中科技大学一处约百平方米的试验室内，丁汉院士团队的师生们正在给“神农”人形机器人装置备份传感器。
“备份传感器用于实时调整机器人的行走姿势，原传感器失效时，备份传感器能及时启用，相当于给行走的机器人装上了一个‘安全锁’！”“神农”人形机器人研制人员朱力军教授介绍，试验室团队20多人，包括本科生、硕士生和博士生。寒假降临后，部分硕士生和博士生继续留守试验室，给“神农”进行发布前最终的调试，保证它的全体安稳性。
上一年5月份以来，丁汉院士团队集中力气展开灵活操作型人形机器人攻关研讨，为赶快研制自主可控的人形机器人，40余位师生分为“神农”“荆楚”两个研制团队进行使命攻关，每日研制时长从早上8点半继续到晚间11点，超越14个小时。
科研助理杨庆凯的研讨方向是机械规划，本科期间曾在机器人职业竞赛中拿下全国一等奖，在团队中担任“神农”肢体关节的规划。
“和机器人竞赛备赛比较，人形机器人科研的量级、难度、强度都要大得多。”杨庆凯说，团队研制不只要完结自己的作业，也要和小组成员相互评论、分配使命，与企业对接、沟通，这些对他而言是很好的学习时机。他方案在年前完结调试的收尾作业后返乡，大年初四或初五回来校园，为“神农”进入试验室外场所做准备。
在华中科技大学别的一处试验室，“荆楚”人形机器人团队研制人员赵兴炜教授带领学生正测验给“荆楚”覆盖上武汉华威科智能技能有限公司出产的电子皮肤，该产品根据柔性传感技能，指甲盖巨细的皮肤集成了105个感应点，以协助“荆楚”取得“灵活手”。
该校研一学生夏天对机器人研制充溢爱好，大四结业后就加入了团队，科研难度大，阅历了不少调试参数过程中摸不着头脑的“苦楚时间”，上一年12月，“荆楚”站起来并成功走动时，他激动不已，“在研制过程中，能学到前沿且有用的技能，还能做出人形机器人体系，感到很高兴！”
攻关使命担任人、机械科学与工程学院副院长陶波教授介绍，团队汇聚了校园多个学院的科研力气，选用不一样技能道路一起推动“神农”系列和“荆楚”系列人形机器人研制。现在，团队正加班加点排查或许呈现的问题，提高机器人长续航安稳行走才能。
